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  2020/12/25

  【第1話】龍馬ゆかりの地赤坂から京都へ徒歩で行く？！

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  2021/01/15

  【第2話】品川宿の歴史に隠された謎を解明！

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  2021/01/22

  【第3話】坂本龍馬の足跡をたどり、足跡を食べる！？

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  2021/01/29

  【第4話】川崎宿のグルメを堪能！江戸から愛されたパワースポットが？！

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  2021/02/05

  【第5話】ミとシを消してカナガワ!? 横浜開港の歴史をたどる

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  2021/02/12

  【第6話】龍馬の妻おりょうが働いた料亭…ではなく、保土ヶ谷の名物店主に歴史を学ぶ？！

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  2021/02/19

  【第7話】急坂を上りきった先に謎のモニュメントが…？

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  2021/02/26

  【第8話】戸塚宿で家康と子ども狛犬にホッコ

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  2021/03/05

  【第9話】サザンファン必見！茅ヶ崎をドライブ気分！

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  2021/03/12

  【第10話】偉人!怪談!魔女も登場!?平塚・大磯篇

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  2021/03/19

  【第13話】五十三次最難所!! 箱根越えを目指す!!

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  2021/03/26

  【第14話】絶品!!三島のうなぎに舌鼓!!

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  2021/04/02

  【第11話】松並木と海を愛する女の大磯参り

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  2021/04/09

  【第12話】 難攻不落の小田原城を攻め落とせ～！

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  2021/04/16

  【第15話】 カエルのおかげで海の幸を堪能in沼津

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  2021/04/23

  【第16話】 龍馬が初めて富士山を見て放った一言とは？！

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  2021/04/30

  【第17話】 江戸風情に大正ロマン！蒲原で建築探訪！

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  2021/05/07

  【第18話】 薩埵峠で浮世絵の風景を完全再現！！

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  2021/05/14

  【第19話】興津～江尻で有名?珍!?スポット続々発見!

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  2021/05/21

  【第20話】LOVE徳川家康！満腹グルメ旅！in府中宿

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  2021/05/28

  【第21話】丸子宿で絶品とろろ!峠を越えて岡部宿へ!

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  2021/06/04

  【第22話】50里突破!お茶の聖地ならではのスイーツ!

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  2021/06/11

  【第23話】日本の奇妙なお祭り！？ in 島田宿

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  2021/06/18

  【第24話】日坂に伝わる伝説の石ってなに！？

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  2021/06/25

  【第25話】五十三次中間突破ッ！掛川城＆さわやか堪能！

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  2021/07/02

  【第26話】狛○○○を発見!? 家康と間接○○○!?

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  2021/07/09

  【第27話】浜松城で引いたおみくじは、まさかの○○！

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  2021/07/16

  【特別編】東海道グルメ！ ベストセレクション（日本橋～浜松）

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  2021/07/23

  【第28話】妖怪・うなぎ・天女！ 舞坂宿おもしろ～い！

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  2021/07/30

  【第29話】徒歩の旅ついに愛知突入!!

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  2021/08/06

  【第30話】江戸時代にタイムリープ！？

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  2021/08/13

  【特別企画】ゆぴが選ぶ！おすすめスポットランキング（日本橋～吉田）

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  2021/08/20

  【第31話】東海道イチ美しい松並木を探索ぅ～!

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  2021/08/27

  【第32話】赤坂宿の旅籠に浮世絵の景色ふたたび！

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  2021/09/03

  【第33話】赤坂宿で蚊に襲撃される旅、岡崎突入！

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  2021/09/10

  【第34話】家康の聖地！チョ～貴重な歴史遺産！

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  2021/09/17

  【第35話】猛暑豪雨もなんのその！家康ワールドを大満喫ぅ！

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  2021/09/24

  【第36話】鯉がいる、恋もある、灼熱の池鯉鮒宿！

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  2021/10/01

  【第37話】桶狭間の戦い in 鳴海宿！

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  2021/10/08

  【第38話】愛知旅のフィナーレを飾る東海道最大の宿場町！

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  2021/10/15

  【第39話】ハマグリをスルーして松坂牛！いっただきま～す！

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  2021/10/22

  【第40話】ゆぴ負傷！？ 歩き旅断念！？ in 四日市宿

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  2021/11/05

  【第42話】これが庄野の白雨！？ 昔ばなしも披露！

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  2021/11/12

  【第43話】亀山宿Ｂ級グルメを堪能 ＆ 素敵な神社たち！

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  2021/11/20

  【第44話】江戸の町並みがそのまま！？ 関宿散策！

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  2021/11/28

  【第45話】土山宿は歴史の先生がいっぱい！

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  2021/12/03

  【第46話】50番目の水口宿に突入！ ゆぴ栗毛いよいよ佳境に！

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  2021/12/10

  【第47話】宿場の里に田楽豆腐！ 江戸時代をガチ体験 in 石部宿

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  2021/12/17

  【第48話】必見！薬の商家＆本陣のお宝映像！ in 草津宿

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  2021/12/24

  【第49話】ついに東海道完全踏破！ 三条大橋に歓喜のゴールイン！

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  2021/12/31

  【最終話】坂本龍馬の聖地巡礼 in 京都！